NTTU đẩy mạnh nghiên cứu xe tự hành và hệ thống hỗ trợ lái thông minh

NTTU – Trong bối cảnh công nghệ ô tô toàn cầu dịch chuyển mạnh mẽ sang xe tự hành, khoa Kỹ thuật – Công nghệ, Trường Đại học Nguyễn Tất Thành vừa tổ chức hội thảo chuyên đề, tạo diễn đàn kết nối học thuật và mở rộng hợp tác trong lĩnh vực công nghệ thông minh.

Tham dự sự kiện có TS. Lê Văn An – Trưởng khoa Kỹ thuật – Công nghệ; TS. Dương Hoàng Long, Phó Trưởng khoa kiêm Trưởng Bộ môn Ô tô cùng đội ngũ giảng viên, sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô. Chương trình còn có sự hiện diện của các giảng viên đến từ Trường Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh, Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng và TS. Ngô Đắc Việt – Giám đốc Công ty TNHH VEVE, góp phần thắt chặt mạng lưới kết nối học thuật giữa các cơ sở đào tạo kỹ thuật uy tín.

Nhiều hướng nghiên cứu mới về xe tự hành và công nghệ ô tô thông minh

Điểm nhấn của hội thảo là ba báo cáo khoa học tập trung vào các hướng nghiên cứu đang được quan tâm trong lĩnh vực xe tự hành và hệ thống hỗ trợ lái thông minh.

Mở đầu chương trình, kỹ sư Trần Công Thành giới thiệu báo cáo “Đánh giá mô hình nhận diện làn đường trên ảnh động và mô phỏng điều khiển bám làn trong CARLA và triển khai trên QCar”. Báo cáo trình bày dự án VisionPilot CARLA–QCar, hệ thống dẫn đường thời gian thực dành cho xe tự hành, kết hợp công nghệ nhận diện làn đường từ camera với thuật toán tái tạo quỹ đạo tham chiếu và điều khiển xe bám làn theo cơ chế vòng kín. Một trong những điểm nổi bật của nghiên cứu là cơ chế tự động quay về quỹ đạo bản đồ (MAP) khi dữ liệu nhận diện chưa đủ độ tin cậy, góp phần nâng cao tính ổn định và an toàn trong quá trình vận hành. Hệ thống đã được thử nghiệm trên môi trường mô phỏng CARLA trước khi bước đầu triển khai trên nền tảng QCar2, tạo tiền đề cho việc chuyển giao các thuật toán điều khiển từ mô phỏng sang thực nghiệm.

Kỹ sư Trần Công Thành giới thiệu báo cáo “Đánh giá mô hình nhận diện làn đường trên ảnh động và mô phỏng điều khiển bám làn trong CARLA và triển khai trên QCar”

Tiếp đó, kỹ sư Mai Tiến Đạt trình bày báo cáo “Xây dựng hệ thống quan sát toàn cảnh 3D dựa trên ROS 2 cho xe tự hành QCar2”. Nghiên cứu giới thiệu hệ thống QCar2 3D Surround View, ứng dụng nhiều camera bố trí xung quanh phương tiện để tạo góc nhìn toàn cảnh liền mạch, giúp phương tiện nhận biết môi trường xung quanh trực quan và chính xác hơn. Hệ thống sử dụng các thuật toán xử lý hình ảnh và đồ họa để hiệu chỉnh, ghép nối hình ảnh theo thời gian thực với tốc độ khoảng 60 khung hình/giây, đồng thời tối ưu kiến trúc truyền dữ liệu nhằm giảm độ trễ và duy trì khả năng hoạt động ổn định. Bên cạnh việc hỗ trợ quan sát các điểm mù, nền tảng còn tích hợp các công cụ giám sát, đo lường và thu thập dữ liệu, phục vụ quá trình đánh giá và hoàn thiện hệ thống. Kết quả nghiên cứu mở ra nhiều triển vọng ứng dụng trong xe thông minh, hỗ trợ đỗ xe, giám sát phương tiện và phát triển các giải pháp giao thông tự động.

Kỹ sư Mai Tiến Đạt trình bày báo cáo “Xây dựng hệ thống quan sát toàn cảnh 3D dựa trên ROS 2

Khép lại chương trình, thạc sĩ Phạm Trần Đăng Quang trình bày báo cáo “Ứng dụng học máy trong chẩn đoán lỗi hệ thống phun xăng điện tử kiểu D-Jetronic”. Nghiên cứu tập trung xây dựng phương pháp để ứng dụng các thuật toán học máy trong phân tích dữ liệu vận hành và chẩn đoán lỗi hệ thống phun xăng điện tử, góp phần nâng cao hiệu quả bảo dưỡng, giảm thời gian kiểm tra và từng bước đưa trí tuệ nhân tạo vào lĩnh vực kỹ thuật ô tô.

Thạc sĩ Phạm Trần Đăng Quang trình bày báo cáo “Ứng dụng học máy trong chẩn đoán lỗi hệ thống phun xăng điện tử kiểu D-Jetronic”

Sau phần trình bày của các báo cáo, hội thảo dành thời gian cho phiên thảo luận mở với sự tham gia của các giảng viên, nhà nghiên cứu, doanh nghiệp và sinh viên. Nhiều câu hỏi xoay quanh tính khả thi của các giải pháp trong điều kiện thực tế, khả năng mở rộng ứng dụng và định hướng phát triển các nền tảng nghiên cứu xe tự hành tại Việt Nam. Những trao đổi đa chiều không chỉ giúp làm rõ các vấn đề kỹ thuật được trình bày trong ba báo cáo mà còn mở ra nhiều ý tưởng hợp tác nghiên cứu, góp phần thúc đẩy kết nối giữa giới học thuật và doanh nghiệp, hướng đến phát triển các giải pháp công nghệ ô tô thông minh có tính ứng dụng cao.

Các giảng viên, nhà nghiên cứu, doanh nghiệp và sinh viên thảo luận các dội dung được chia sẻ tại hội thảo 

Thúc đẩy hợp tác nghiên cứu và đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao

Thông qua hội thảo, khoa Kỹ thuật – Công nghệ NTTU và các đơn vị đối tác đã mở rộng không gian chia sẻ kinh nghiệm nghiên cứu, đồng thời tạo môi trường kết nối chặt chẽ giữa giảng viên, nhà khoa học và sinh viên.

Hoạt động này tiếp tục khẳng định chiến lược đúng đắn của Nhà trường trong việc gắn kết chặt chẽ giữa đào tạo, nghiên cứu khoa học và thực tiễn công nghệ. Qua đó, NTTU không ngừng kiến tạo môi trường học tập hiện đại, giúp người học tiếp cận các nền tảng kỹ thuật tiên tiến để nâng cao năng lực đổi mới sáng tạo, sẵn sàng đáp ứng nhu cầu nguồn nhân lực chất lượng cao cho ngành công nghiệp ô tô trong kỷ nguyên chuyển đổi số.

Phượng Nguyễn – Media